防爆AGV小車的應用

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，自動導引車（AGV）是一類輪式移動機器人，[1]沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或激光導航。多用于工業(yè)生產(chǎn)，在車間、倉庫運輸貨物。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了更大重視。

隨著AGV使用越來越廣，很多化工企業(yè)、五金車間、面粉廠等存在可燃性氣體和爆炸性粉塵的環(huán)境都會用到AGV產(chǎn)品。那么，使用在阿凡提防爆這些場所的AGV就必須考慮其防爆的性能了。

防爆AGV小車的基本結(jié)構分析

現(xiàn)在廣泛應用于爆炸性危險環(huán)境的防爆AGV小車一般有以下幾個部件。

1、車體——由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

3、驅(qū)動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝度置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分問別由阿凡提防爆計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、導向裝置——接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。

     車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身答的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

5、通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息回交換。

安全保護裝答置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
6、移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

7、信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

防爆AGV小車的防爆認證技術分析

1、必須外置的電器部件（如導航儀、防撞儀、驅(qū)動電機等）需采購有防爆認證的，或者用普通的加以防爆設計來取證；

2、高能量電器部件阿凡提防爆（例如主控板、加熱模塊等）以及電池這塊可以考慮放置在隔爆外殼內(nèi)，隔爆殼可根據(jù)AGV的不同結(jié)構進行單獨設計并取證；

3、涉及到裸露在外的非電材料（如萬向輪，防撞條等）需做防靜電測試。

4、具體可以細化到電池的防爆處理，傳感器的選型以及行走電機分有證和沒有認證來處理。確保每一個部件是符合防爆要求的，包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆知識以及經(jīng)驗才能將防爆性能和產(chǎn)品自身要求的性能很好的結(jié)合在一起。

AGV產(chǎn)品是一個復雜的系統(tǒng)，所以針對這一類產(chǎn)品的防爆，阿凡提防爆可以提供包括防爆設計、部件選型以及測試取證的一系列服務，減少企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品能安全的使用在各種危險場所，也為使用方的人生財產(chǎn)安全保駕護航。

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